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一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 151-153
作者:  
李树军;  何立波;  王洪光;  刘含玮
  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2010/11/29