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摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:

收藏 | 浏览/下载：95/0 | 提交时间：2016/12/26

可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文 OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者: 常健; 王亚珍; 李斌

收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2017/02/18

基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文 OAI收割
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
作者: 朱岩; 王明辉; 李斌; 王聪

收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2016/07/22

履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文 OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
作者: 朱岩; 王明辉; 李斌; 王聪

收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2015/12/20

异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文 OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
作者: 王明辉; 马书根; 李斌; 李楠

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2015/07/05

非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文 OAI收割
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
作者: 王明辉; 马书根; 李斌; 李楠; 李立

收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2015/03/30

可变形机器人多构型转向控制方法研究 会议论文 OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者: 常健; 李斌; 王聪; 张国伟

收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2014/12/29

基于转向构型的可变形机器人直线转向方法研究 会议论文 OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者: 常健; 李斌; 王聪; 张国伟

收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2014/12/29

可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现 学位论文 OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
李倩

收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2013/08/19

可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文 OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 常健

收藏 | 浏览/下载：89/0 | 提交时间：2013/08/19