机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 生态环境研究中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2021 [1]
• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 1991 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47 作者:  姚卓;  张奇峰;  霍良青;  翟宝琦;  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/09/09 深海液压机械手  工作空间灵活度  可操作度性能指标  机构参数优化   基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73 作者:  张宏钊;  姜勇;  刘顺桂;  景凤仁;  王天龙   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/11/09 移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间   基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176 作者:  谷侃峰;  郭鹏;  房灵申;  邹媛媛   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/01/06 双臂机器人  可操作度  各向同性指标  轨迹规划   岷江干旱河谷小马鞍羊蹄甲根围丛枝菌根真菌群落的研究 期刊论文  OAI收割 菌物学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 39-51 作者:  陈云;  曲来叶;  马克明;  杨曦雨 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/05/31 球囊菌门  克隆文库  可操作分类单元  优势属  多度   7自由度机器人的图谱问题 期刊论文  OAI收割 机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 27-30 作者:  归彤;  原培章   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 位置空间  奇异空间  冗余性  可操作度  图谱  选型