机构

• 自动化研究所 [2]
• 国家空间科学中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [3]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  唐付林   |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2020/06/11 在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿   基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  李建伟   |  收藏  |  浏览/下载：268/0  |  提交时间：2019/06/05 三维重建  同步定位与建图（slam）  计算机视觉  图像处理  深度学习   基于图优化的轮式机器人三维建图研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者:  付光耀   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/12/13 三维建图  优化三维建图  优化帧到子地图  同步定位与建图