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视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
发展性阅读障碍的听觉时间加工缺陷
期刊论文
OAI收割
心理科学进展, 2021, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 1231-1238.
作者:
王润洲
;
毕鸿燕
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/11
发展性阅读障碍
听觉时间加工
时间顺序
动态时间特征,
失匹配
神经同步
光电跟踪转台的控制模型辨识
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2016, 期号: 6, 页码: 185-191
作者:
张雪菲
;
邓永停
;
刘晶红
;
王昊
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/09/17
光电跟踪转台
永磁同步电机
模型辨识
特征系统实现算法
马尔可夫参数
饱和细粒土固结过程的三维孔隙演化特征
期刊论文
OAI收割
工程地质学报, 2016, 期号: 5, 页码: "931-940"
作者:
刘治清
;
宋晶
;
杨玉双
;
任玉琦
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提交时间:2018/08/17
饱和细粒土
同步辐射显微ct
Avizo三维重构
孔隙特征
基于图像分析的同步辐射光束诊断系统研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院(上海应用物理研究所), 2015
作者:
张春波
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提交时间:2015/12/09
同步辐射光斑
特征分析
数字图像处理
光束线
自动化调试系统
快速鲁棒的相机定位
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冯友计
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提交时间:2015/09/02
三维重建
三维跟踪
基于图像的相机定位
二进制特征索引
同步定位与地图构建
重定位
3D reconstruction
3D tracking
image-based camera localization
binary feature indexing
SLAM
Relocalization
力矩平衡式海洋石油平台用水文绞车
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201210290438.9, 申请日期: 2014-02-19, 公开日期: 2014-02-19
作者:
陈永华
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提交时间:2014/08/04
一种力矩平衡式海洋石油平台用水文绞车
其特征在于:该水文绞车(2)安装在海洋石油平台(4)上
包括底座(201)
支撑架体(204)及力矩平衡式绞联滚筒组(207)
其中支撑架体(204)通过底座(201)安装在海洋石油平台(4)上
所述力矩平衡式绞联滚筒组(207)包括主动的大滚筒(216)及从动的小滚筒(223)
大滚筒(216)与小滚筒(223)通过一对齿轮啮合同步转动
所述大滚筒(216)上缠有信号缆(205)的一端
信号缆(205)的另一端连接有观测设备(1)
所述小滚筒(223)上缠有承重缆(203)的一端
承重缆(203)的另一端连接重块(202)
所述大滚筒(216)
小滚筒(223)转向相反
分别收放信号缆(205)和承重缆(203)
大滚筒(216)与小滚筒(223)所受信号缆(205)和承重缆(203)拉力的力矩相平衡。
基于图像特征的铅球投掷数据同步方法
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2014, 卷号: 035
作者:
任泓宇
;
聂余满
;
王为田
;
汪步云
;
李世银
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提交时间:2020/10/26
数字铅球
图像特征
“力-姿”同步
关键帧
圆形检测
X射线相衬显微层析及其在野山参特征结构的定量三维成像研究
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2013, 期号: 12, 页码: 373-378
作者:
肖体乔
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2014/06/13
X射线光学
显微特征结构
定量显微层析
同步辐射
内驱动绞联组合滚筒
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201220404476.8, 申请日期: 2013-01-30, 公开日期: 2013-01-30
作者:
陈永华
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2014/08/04
一种内驱动绞联组合滚筒
所述大滚筒(6)包括密封壳体以及分别设置在密封壳体内的电机(18)
所述电机(18)及控制电路板(19)分别安装在重物摆上
其特征在于:包括主动的大滚筒(6)
控制电路板(19)
电机(18)与控制电路板(19)电连接
从动的小滚筒(13)及框架
重物摆
所述电机(18)的输出轴通过传动装置驱动所述密封壳体旋转。
其中大滚筒(6)及小滚筒(13)分别转动安装在框架上
其中密封壳体内转动连接有内支轴(20)
并通过一对齿轮啮合同步转动
所述重物摆悬挂在该内支轴(20)上
所述大滚筒(6)与小滚筒(13)的转向相反
并可绕内支轴(20)的轴向中心线摆动
在小滚筒(13)的筒体上缠有绕绳