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• 长春光学精密机械与物... [1]
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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王延东   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器   亚分米级GPS基线解算新算法 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2009, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 5,1374-7378 作者:  刘玫;  阎跃鹏   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/06/01 Gps  三差基线解  亚分米级  误差分析  均值漂移  后验信息