机构

• 自动化研究所 [9]
• 沈阳自动化研究所 [4]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 学位论文 [12]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [2]
• 2021 [4]
• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [2]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  林子越   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪   基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文  OAI收割 2022 作者:  徐文博   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者:  赵洪全;  徐会希   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/04/13 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法   多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵洪全   |  收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2021/06/12 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇   |  收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  朱志凯   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/18 移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计   结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文  OAI收割 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931 作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/10/24 无人机  传感器融合  状态估计  卡尔曼滤波  全局优化   多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王延东   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器   基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  贺一家   |  收藏  |  浏览/下载：517/0  |  提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计