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肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
改进启发算法在半导体生产调度中的应用研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 392-396
作者:
高强
;
郭大权
;
李飞
;
王巍
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提交时间:2021/11/18
生产管理
制造执行系统
启发式算法
生产调度
求解N-车探险问题的离散水波优化算法
期刊论文
OAI收割
系统管理学报, 2020, 卷号: 29.0, 期号: 003, 页码: 513-521
作者:
刘翱
;
邓旭东
;
任亮
;
杨怡欣
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/01/14
N-车探险问题
水波优化
局部搜索
启发式算法
天文卫星机遇目标任务重规划方法研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:
刘勇
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/12/13
天文卫星
任务规划
机遇目标
启发式算法
任务重规划
离散萤火虫算法的复杂装备测试点优化选择
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 1357-1367
作者:
王鹤淇
;
王伟国
;
郭立红
;
刘廷霞
;
姜润强
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/04/09
可测试性设计
测试点优化选择
萤火虫算法
元启发式搜索
半导体封装阶段批加工设备调度研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
张奎
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提交时间:2016/12/25
半导体封装测试
分布估计算法
概率模型
启发式规则
批调度
基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
刘洋
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2015/08/20
生物启发式计算
最优觅食理论
人工蜂群算法
菌群优化算法
半导体封装测试生产线排产研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 892-900
作者:
姚丽丽
;
史海波
;
刘昶
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2014/08/10
半导体封装测试
产能限定混线车间
启发式算法
正序排产