机构

• 沈阳自动化研究所 [1]
• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2007 [1]
• 2006 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2007, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 337-342 作者:  庄严;  王伟;  刘蕾   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 动态路径规划  卡尔曼滤波  周期规划  概率方向权值  障碍预估   面向装备全寿命保障的约束规划框架 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2006, 期号: 14, 页码: 2677-2679 张子丘; 郑宇军; 王侃   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2011/07/13 装备保障,寿命周期,约束规划,规约,问题求解