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• 自动化研究所 [5]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2023 [2]
• 2022 [1]
• 2017 [2]
• 2016 [1]
• 2015 [1]

学科主题

• 第一研究方向::运动... [1]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  林子越   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪   基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666 作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/24 奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机   基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447 作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20 四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法   四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杜晗 收藏  |  浏览/下载：363/0  |  提交时间：2017/06/05 四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制   水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统 期刊论文  OAI收割 控制工程期刊, 2017, 期号: 7, 页码: 23-30 作者:  王冕;  白天翔;  熊亚馨;  季英良;  张建   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/01/02 四旋翼无人机  水质采样  动力学模型  飞行控制   基于Sigmoid 函数的四旋翼无人机轨迹规划算法 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2016, 卷号: 23 作者:  陈雯雯;  刘明;  雷建和;  王冲;  李伟   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/11/23 小型四旋翼无人机  自主巡航  Sigmoid 函数  轨迹规划算法   四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423 作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/07/06 四旋翼无人机  偏航运动  执行器饱和  抗饱和  多模式PID(MMPID)