机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张运修   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航   一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42 作者:  李一平;  裘天佑   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/06/18 自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航