机构

• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2014 [1]
• 2012 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2014, 卷号: 025 作者:  郭发勇;  梅涛;  赵江海   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/10/26 改进D-H法  坐标系固定的D-H法  运动学  机器人建模   2种坐标系下月球车转向动力学模型 期刊论文  OAI收割 北京工业大学学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 1868-1874 作者:  魏英姿;  谷侃锋 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/01/05 月球车  转向动力学  六轮移动机器人  相对坐标系  固定坐标系