中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [14]
过程工程研究所 [6]
自动化研究所 [6]
长春光学精密机械与物... [4]
高能物理研究所 [4]
光电技术研究所 [2]
更多
采集方式
OAI收割 [46]
内容类型
期刊论文 [34]
学位论文 [9]
会议论文 [2]
项目 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [2]
2018 [2]
2017 [2]
2015 [3]
2012 [3]
更多
学科主题
控制理论与控制工程 [1]
生物催化与转化::生... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共46条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
廖晓村
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:
张骄阳
;
丛爽
;
匡森
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2024/04/12
随机量子系统
量子反馈控制
在线交替方向乘子法
李雅普诺夫控制方法
藏药五脉绿绒蒿提取过程的在线近红外光谱质量控制研究
期刊论文
OAI收割
分析测试学报, 2023, 卷号: 42, 期号: 08, 页码: 920-929
作者:
龙若兰
;
冯丹
;
罗西
;
孙菁
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2023/12/01
近红外光谱技术
质量控制
在线检测
五脉绿绒蒿
总黄酮
数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
作者:
权利敏
;
杨翠丽
;
乔俊飞
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/04/17
数据驱动控制
相关熵
在线自组织
模糊神经网络
溶解氧浓度
稳定性分析
数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术
期刊论文
OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者:
耿令波
;
霍雨佳
;
赵海阔
;
胡志强
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2022/02/04
水下潜航器
在线建模
模型预测控制
强化学习
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曲向宇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2020/06/27
多AUV
海洋锋面跟踪
在线路径规划
队形控制
温度动态估计
实时Web技术在辐射监测系统中的应用
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2018, 卷号: 38, 期号: S2, 页码: 337-340
作者:
吴丽梅
;
韩利峰
;
黄文博
;
李嘉曾
;
李丹清
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2019/12/30
辐射防护
实时在线监测
数据可视化
实验物理与工业控制系统
Websocket长连接
机械手在铜制风口小套焊接中的应用
期刊论文
OAI收割
海峡科技与产业, 2018, 期号: 5, 页码: 31-33
作者:
王文洪
;
季仲致
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2018/11/18
风口小套
机械手
在线遥控
PLC控制系统
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:91/0
  |  
提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
工业机器人交流伺服系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
陆浩
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统
参数在线辨识
无差拍预测控制
扩张状态观测器
微分跟踪器