机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104 作者:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 同步定位与地图创建  Voronoi图  数据关联方法  移动机器人  地图表示方法  匹配算法  扫描测距传感器  形状匹配  基于特征  全局特征