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震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
作者:
王楠
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
赵明扬
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提交时间:2015/11/02
同步定位与地图创建
地震救援
移动机器人
地图模型
谱聚类
基于大型工程机械的城市地震灾害辅助营救属具技术初探
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2014, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 122-128
作者:
李斌
;
张国伟
;
张涛
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2014/08/10
城市直下型地震
大型机械
地震救援
空地协同搜索排查新模式——空中机器人辅助救援队芦山救援模式分析
期刊论文
OAI收割
中国应急救援, 2013, 期号: 4, 页码: 34-35
作者:
齐俊桐
收藏
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提交时间:2013/12/27
新模式:4263
机器人辅助:4192
地震灾害:3531
搜索:3252
救援队:3194
排查:2818
救援设备:2604
救援人员:2597
搜救:2247
探测:2113
快速三维变形与绘制算法的研究与应用
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
王杨
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提交时间:2012/05/31
三维渐变
三维绘制
LOD算法
地震救援仿真
地震救援人员的压力管理
期刊论文
OAI收割
宁波大学学报(人文科学版), 2008, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 15-19
作者:
时勘
;
秦弋
;
王燕飞
;
陈阅
;
曹坚
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提交时间:2011/01/21
地震救援
心理健康
压力管理
地震现场救援虚拟仿真想定编辑器的研究与实现
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2006, 期号: 16, 页码: 298-300,65
崔忠辉
;
徐永志
;
张茂军
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提交时间:2011/07/13
虚拟仿真
地震救援
想定编辑器
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