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测量与地球物理研究所 [3]
计算技术研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
力学研究所 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [3]
发表日期
2019 [2]
2017 [1]
2008 [2]
2005 [2]
2004 [1]
1985 [1]
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提高航空光电平台目标定位精度的研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
刘成龙
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/08/24
目标定位
坐标转换
角度误差
图像匹配
几何约束
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
作者:
刘玉
;
隋春平
;
张洪瑶
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/03/30
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
平面约束
参数辨识
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘玉
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2017/06/29
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
几何约束
平面约束
挖掘信息提高GPS/INS导航精度的理论与方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008
柴艳菊
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提交时间:2013/01/17
GPS/INS组合
doppler测速
模糊度动态解算
坐标约束
模糊度检验
不适定问题
kalman滤波
参数可测性
挖掘隐含信息
附加隐含信息约束的滤波模式
自适应选权滤波
姿态检验
MATLAB语言
附加Doppler预报坐标约束的模糊度动态解算新方法
期刊论文
OAI收割
北京航空航天大学学报, 2008, 期号: 1, 页码: 88-91
柴艳菊
;
欧吉坤
;
袁运斌
;
刘根友
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提交时间:2012/02/12
Doppler测速
不适定
模糊度动态解算
坐标约束
用距离几何求解一类几何约束问题
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2005, 期号: 第7期, 页码: 1242—1246
作者:
夏时洪
;
向晓林
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提交时间:2010/11/01
直角坐标
距离几何
Cayley-menger行列式
几何约束
用距离几何求解一类几何约束问题
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2005, 卷号: 28.0, 期号: 007, 页码: 1242
作者:
向晓林
;
夏时洪
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提交时间:2023/12/04
直角坐标
距离几何
Cayley-Menger行列式
几何约束
具有坐标函数约束的动态定位算法
期刊论文
OAI收割
武汉大学学报(信息科学版), 2004, 期号: 5, 页码: 389-393
刘根友
;
欧吉坤
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/02/13
GPS动态定位
单历元定位
坐标函数约束
LAMBDA算法
也谈虚功原理的反例
期刊论文
OAI收割
力学与实践, 1985, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 52-52
徐纪华
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提交时间:2009/08/03
虚功原理
广义坐标
反例
约束曲线
球约束
奇延拓
平衡位置
自由度
力学研究