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振动水翼低阶振型的阻尼特性试验研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2022, 卷号: 58, 期号: 05, 页码: 108-118
作者:
曾永顺
;
齐鑫
;
姚志峰
;
王静竹
;
王一伟
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提交时间:2022/06/10
水力机械
水翼
阻尼识别方法
阻尼比
振型
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
侯澈
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/06/27
协作型机器人
柔顺控制
冗余机械臂
机器人动力学
人机协作
空间连续型机械臂设计与运动学仿真
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
韦贵炜
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提交时间:2020/08/24
线驱动
空间在轨服务
连续型机械臂
运动学
线牵连续型机械臂运动学分析
期刊论文
OAI收割
航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72
作者:
刘闯
;
何俊培
;
赵智远
;
赵亮
;
贺帅
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提交时间:2020/08/24
连续型
机械臂
线驱动
运动学
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:
韦贵炜
;
徐振邦
;
赵智远
;
于阳
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提交时间:2020/08/24
线驱动
连续型机械臂
柔性关节
运动学
工作空间
应用在异型钢结构上的氧化聚合型包覆防腐蚀技术
CNKI期刊论文
OAI收割
2017
作者:
钱洲亥
;
王静
;
侯保荣
;
宁东涛
;
张平
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提交时间:2024/12/18
氧化聚合型包覆技术
异型钢结构
海洋大气区
耐蚀性
机械性能
轴流式叶轮机械叶型的反问题优化
会议论文
OAI收割
作者:
段昱,王国强,姜斌
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提交时间:2017/07/12
叶轮机械
叶型
反问题
爪式流体机械中直爪转子优化研究
会议论文
OAI收割
2015年中国工程热物理学会流体机械学术年会, 2015
作者:
王君
;
庞晓峰
;
姜希彤
;
崔冬
;
崔峰
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提交时间:2016/01/13
爪式流体机械
新型圆弧直爪型转子
爪尖圆弧半径
光栅机械刻划摩擦型颤振机理
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 11, 页码: 3061-3066
石广丰
;
吕杨杨
;
史国权
;
吉日嘎兰图
;
肖为
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提交时间:2015/04/17
光栅
机械刻划
摩擦型颤振
稳定性分析