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快速鲁棒的基础矩阵估计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 461-470
作者:
颜坤
;
刘恩海
;
赵汝进
;
田宏
;
张壮
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提交时间:2019/08/23
计算机视觉
基础矩阵
对极几何
鲁棒性
一种行星车视觉导航系统的立体校正算法
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 159-165
作者:
王怀超
;
张学全
;
李海丰
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/09/14
行星车
视觉导航
立体校正
基础矩阵
极线几何
采用逐层迭代方法的基础矩阵估计
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2013, 期号: 09, 页码: 2570-2572
杨磊
;
李桂菊
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2014/03/07
基础矩阵
运动序列
逐层迭代
数据内点
回溯算法在多约束分配问题中的应用
期刊论文
OAI收割
微计算机应用, 2008, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 87-90
王文发
;
马燕
;
李宏达
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浏览/下载:49/2
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提交时间:2011/06/10
回溯算法
矩阵存储
多约束分配
流程图
时间复杂度
回溯算法
多约束条件
分配问题
应用
有效算法
学生宿舍
时间效率
入学成绩
有效性
生源地
回溯法
合理性
复杂度
矩阵
基础
高考
存储
背景
基于变量含误差模型估计基础矩阵
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 199-201
作者:
朱枫
;
侯庭波
;
史泽林
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提交时间:2010/11/29
基础矩阵
变量含误差模型
计算机视觉
无标定三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
侯庭波
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2010/11/29
三维重建
运动恢复结构
基础矩阵
Ev模型
计算机视觉
基于未标定图像的三维重建技术的研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
作者:
王才良
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提交时间:2010/11/29
三维重建
计算机视觉
角点检测
基础矩阵
摄像机自标定
基于相干布居囚禁原理的新型原子钟
会议论文
OAI收割
中国光学学会2006年学术大会, 中国广东广州, 2006
郭文阁
;
张首刚
;
姜海峰
;
刘海峰
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提交时间:2012/10/19
量子频标
相干布居囚禁
原子钟
激光稳频
87Rb|Abstract
近年来
基于相干布居囚禁原理的新型原子钟由于其优越的性能和潜在的军事和民用前景
受到了国内外频标界研究人员的广泛关注。在欧洲
依托于Galileo计划
意大利国家电子研究所(IEN) 正在研制的CPT 87Rb maser(物理部分功耗约0.5 W)
近期已获得了秒稳8×10-13
10000秒的稳定度为 3×10-14的实验结果。而且还有很大的改进空间。国家授时中心量子频标研究团组瞄准这一国际前沿
开展了基于相干布居囚禁原理(Coherent Population Trapping)的新型原子钟——CPT 87Rb maser的研制工作。我们在Λ-型三能级原子系统模型的基础上
采用半经典的密度矩阵方法分析了87Rb气体的相干布居囚禁现象。数值模拟结果显示
当两束相干激光频率差等于87Rb原子的两个基态超精细结构子能级频率差时
87Rb气体具有荧光暗线和相干微波辐射的特性。它们可以作为相干布居囚禁原子频标的物理基础。利用荧光暗线可实现被动型相干布居囚禁原子频标
用相干微波可实现主动型相干布居囚禁原子频标。本文简要介绍了该原子钟的工作原理和国内外的研究现状
报道了实现主动型相干布居囚禁原子频标的设计框图及我们的研究进展。在目前报道的原子钟结构基础上
我们在研制新型CPT Maser 原子钟实验装置上进行了改进
其一
为提高原子钟的连续可靠性
我们开发全自动控制的
稳定可靠的小型半导体激光系统。该自动系统能够为钟频率伺服系统提供激光器运行状态信号
以便避免误控制和实时监控钟运行状态。其二
在频率合成链路方面
不同于传统原子钟在微波信号频率伺服控制处理方法
为减小钟物理部分的鉴频误差电信号对本地晶体振荡器频率稳定度的影响
我们采用数字频率补偿方法
而非象传统伺服锁频方法那样直接控制该晶振频率。该方法还可以避免因晶振老化引起的频率溢出调节范围而造成的失锁
也可使我们灵活的采用合理的数据处理方法和计算参数来充分利用本地晶体振荡器优良的短稳特性和提高原子钟长期稳定度。
图像重构中估计基础矩阵的线性迭代算法
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 221-223
作者:
王才良
;
李德强
;
史泽林
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提交时间:2010/11/29
基础矩阵
对极几何
线性迭代算法