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机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2015 [1]
2014 [1]
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面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张璐
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浏览/下载:379/0
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提交时间:2021/06/23
目标检测
多模态图像
无人平台
模态融合
模态对齐
增量式小样本学习
移动机器人自主增量式导航行为学习
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡艳明
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2020/06/27
移动机器人导航
增量式学习
机器人学习
主动学习
潜意识学习
基于增量式RBF网络的Q学习算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
作者:
李德才
;
韩建达
;
何玉庆
;
胡艳明
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/06/29
核方法
最小二乘算法
增量式学习
移动机器人
Q学习
基于图像分析的视线估计关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
熊春水
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提交时间:2015/09/02
视线估计
单点标定
瞳孔定位
增量学习
PCCR多项式描述子
混合视线描述子
三维人脸结构
婴幼儿视力检测
gaze estimation
one-point calibration
pupil location
incremental learning
polynomial descriptor of PCCR
hybrid gaze descriptor
3D face structures
visual acuity measurement in human infants
模板自适应的Mean Shift红外目标跟踪
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 4, 页码: 1087-1093
郭敬明
;
何昕
;
杨杰
;
魏仲慧
;
龚俊亮
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提交时间:2015/04/17
Mean Shift
图像矩
机器学习
增量式支持向量机