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未知环境下AUV局部环境建图和运动规划技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘国顺
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/12/04
环境见图
前视声呐
贝叶斯核推理
运动规划
速度规划
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:
徐齐胜
;
许可乐
;
窦勇
;
高彩丽
;
乔鹏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/04/28
被动声呐信号
水中目标自动识别
深度学习
有监督学习
自监督学习
基于BMM-Fast-SCNN的海底线实时提取算法
期刊论文
OAI收割
传感技术学报,Chinese Journal of Sensors and Actuators,2023,36(8), 2023, 卷号: 36, 期号: 8
作者:
陈朋
;
昝昊
;
赵冬冬
;
郭新新
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/02/19
图像处理
海底线提取
卷积神经网络
BISM
声呐图像
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
基于残差和注意力网络的声呐图像去噪方法
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 6
作者:
赵冬冬
;
叶逸飞
;
陈朋
;
梁荣华
;
蔡天诚
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/11/06
forward looking sonar
image denoising
noise simulate
channel attention
dense residual
前视声呐
噪声模拟
图像去噪
通道注意力
密集残差
中国温带海域新发现较大面积(大于50 ha)海草床:Ⅳ烟台沿海海草分布现状及生态特征
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
岳世栋
;
徐少春
;
张玉
;
乔永亮
;
刘明杰
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提交时间:2024/12/18
鳗草
日本鳗草
套子湾
声呐
海草床
ANLResNet网络的前视声呐图像散斑去噪方法
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2021, 页码: 10
作者:
陈朋
;
徐泽楠
;
赵冬冬
;
郭新新
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2021/11/23
前视声呐
散斑噪声
图像降噪
FieldII
SRResNet
一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148
作者:
刘昊搏
;
刘铁军
;
汪海林
;
姜志斌
;
祁胜
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/12/20
前视声呐
均值漂移
形态学算子
障碍物检测
帧差法
基于深度学习的水下目标声学识别与定位技术研究
期刊论文
OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 492-497
作者:
岳成海
;
王旭
;
宫俊玲
;
曾俊宝
;
徐高朋
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/02/04
目标识别
声图合成
侧扫声呐
深度学习
Darknet框架
基于多频钻孔声呐的溶洞探测方法研究
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2020, 卷号: 40.0, 期号: 1.0, 页码: 353
作者:
汪进超
;
王川婴
;
唐新建
;
韩增强
;
王益腾
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/05/25
钻孔声呐
多频声呐
溶洞形态
溶洞大小
地下探测