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内容类型

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发表日期

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浏览/检索结果: 共105条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种空间射电信号的采集分析方法及装置 专利  OAI收割 专利号: ZL202310191436.2, 申请日期: 2023-05-30, 公开日期: 2023-05-30 作者:  秦明伟;  侯宝临;  董亮;  王明远;  郭灿   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/05 一种考虑空间危险性的滑坡灾害评价方法及系统 专利  OAI收割 专利号: CN202210247770.0, 申请日期: 2022-06-10, 公开日期: 2022-06-10 作者:  伍宇明;  兰恒星;  郭伟;  曹益铭;  周伟栋   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/05/11 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-04-29, 作者:  曾俊宝;  阎述学;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/24 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-03-25, 作者:  阎述学;  曾俊宝;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/04/07 基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103 作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/29 UUV  队形控制  模糊控制  编队避障  通信延迟   未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7 作者:  刘亚;  曾俊宝   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29 路径规划  多AUV  协同避障  领航-跟随者  行为   一种100米级ARV水下机器人结构 专利  OAI收割 申请日期: 2021-06-25, 作者:  孔德慧;  曾俊宝;  刘崇德;  徐高朋   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/07/17 一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-05-18, 作者:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/05/22 一种多AUV仿真平台 专利  OAI收割 申请日期: 2021-04-02, 作者:  李一平;  张岳星;  曾俊宝   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2021/04/13 一种基于多AUV的海洋观测方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11 作者:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/04/13