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	声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用期刊论文 OAI收割应用声学, 2012, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 267-271 作者: 冀大雄; 刘健; 郑荣收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2012/12/28 超短基线定位系统跟踪水下机器人射线方程声纳方程
	多普勒计程仪若干关键技术问题研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2000 竺春收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2011/05/07 声纳方程接收机方程复相关
	海底浅地层剖面仪应用的若干问题 CNKI期刊论文 OAI收割 1978 作者: 唐宝珏 \| 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2024/12/18 水听器阵浅地层剖面仪声纳方程