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射电天线指向改正模型中轴系误差的完全表达式
期刊论文
OAI收割
天文学报, 4419, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:
马小辉
;
张志斌
;
孙中苗
;
袁野
;
孙正雄
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2022/06/29
射电天线
误差
指向改正
坐标系
基于中国深空站的木星探测器开环测量试验
期刊论文
OAI收割
深空探测学报, 4331, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 382-386
作者:
陈略
;
平劲松
;
李文潇
;
韩松涛
;
刘庆
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提交时间:2019/12/09
中国深空站
木星
朱诺号
开环测量
主载波频率
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种水面水下航行器装置
专利
OAI收割
申请日期: 2025-01-01,
作者:
陈宇翔
;
熊宏
;
朱弘
;
于春亮
;
邢益阳
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提交时间:2023/04/28
一种精跟踪相机固定装置
专利
OAI收割
专利号: ZL202321924948.7, 申请日期: 2024-03-01, 公开日期: 2024-03-01
作者:
王晶星
;
张涛
;
李燕
;
林隽
;
宋腾飞
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提交时间:2024/03/26
一种分布式空间碎片激光测距系统
专利
OAI收割
专利号: ZL202311303023.5, 申请日期: 2024-01-05, 公开日期: 2024-01-05
作者:
李语强
;
翟东升
;
李祝莲
;
伏红林
;
李荣旺
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提交时间:2024/03/26
一种低轨道空间碎片一发多收激光测距方法
专利
OAI收割
专利号: ZL202311303021.6, 申请日期: 2024-01-05, 公开日期: 2024-01-05
作者:
李语强
;
李祝莲
;
翟东升
;
伏红林
;
李荣旺
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提交时间:2024/03/26
高精度定量相位显微成像方法研究
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2024, 卷号: 44, 期号: 2
作者:
闵俊伟
;
郜鹏
;
但旦
;
郑娟娟
;
于湘华
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提交时间:2024/03/01
定量相位显微成像
物参共路
结构光照明
相位解包裹
自动调焦
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪