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	输电线防振锤复位机器人机构设计期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292 作者: 肖时雨; 王洪光 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2021/03/31 维护机器人防振锤复位作业机构轮爪夹持机构
	防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 肖时雨 \| 收藏 \| 浏览/下载：66/0 \| 提交时间：2019/07/14 输电线机器人防振锤复位机构设计多目标参数优化机器人行为规划
	具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析期刊论文 OAI收割中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291 作者: 马书根; 王明辉; 王越超; 李斌收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2012/05/29 自适应移动机构可变形履带轮-履复合型机器人机构设计运动模式移动机器人运动姿态驱动系统复合变形复位机构