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共62条,第1-10条
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空间激光通信光束指向稳定控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
苏云浩
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提交时间:2024/07/15
空间激光通信
激光光束抖动
磁流体动力学角速度传感器
自适应复合控制
改性施氏矿物治理砷复合污染废水的研究
期刊论文
OAI收割
当代化工, 2022, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1555-1560
作者:
臧淑艳
;
蔚蓝
;
李波
;
陈云声
;
刘秀明
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/02/23
施氏矿物
Rox
As(ⅴ)
复合污染
动力学
双金属改性ZSM-5-USY复合分子筛催化裂解正己烷制备低碳烯烃
期刊论文
OAI收割
过程工程学报, 2022, 卷号: 22, 期号: 04, 页码: 458-468
作者:
张凯伦
;
焦念明
;
张莹
;
郝鹏波
;
张国霞
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提交时间:2023/06/08
金属改性
复合分子筛
催化裂解
低碳烯烃
动力学
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:
张鑫
;
刘金国
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/18
空间机器人
基—臂姿态耦合
时延估计(TDE)
复合刚体动力学建模方法
无模型解耦控制器
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:
王中石
;
田大鹏
;
石磊
;
刘晶红
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/07/06
光电平台
动力学建模
捷联惯性稳定
基于模型滤波器
干扰观测器
复合控制
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张鑫
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提交时间:2019/07/14
空间机器人
复合刚体动力学建模
动力学奇异性
运动规划
抓捕策略
功能化氧化石墨烯的设计制备及其应用研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
袁瑞
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提交时间:2019/10/31
氧化石墨烯
复合材料
功能化
分子动力学
Graphene oxide
Nanocomposite
Functionalization
Molecular dynamics simulation
南极昆仑暗宇宙巡天望远镜的动力学研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
乐中宇
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提交时间:2020/10/08
南极天文望远镜
运输动力学
风荷载响应
热分析
碳纤维复合材料
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
董伟光
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2015/08/20
爬壁机器人
轮足复合
动力学
吸附系统优化
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
作者:
董伟光
;
王洪光
;
姜勇
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提交时间:2015/08/24
爬壁机器人
轮足复合
动力学模型
吸附力