中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2018 [1]
2012 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/0
  |  
提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:
张鑫
;
刘金国
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2021/11/18
空间机器人
基—臂姿态耦合
时延估计(TDE)
复合刚体动力学建模方法
无模型解耦控制器
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法
期刊论文
OAI收割
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
作者:
郁洋
;
邹涛
;
魏来星
;
徐志华
;
胡静涛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2020/04/01
差示扫描量热仪
恒速升温控制
前馈-反馈复合控制
多控制器
负载偏心二维转台伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
郭强
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2018/05/29
负载偏心
L型二维转台
复合控制器
转矩观测器
模糊控制
大型复合随动平台协调控制
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2012, 期号: 03, 页码: 377-380+384
作者:
吕世良
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2013/03/11
复合随动平台
频率分离
协调控制
H∞混合灵敏度
控制器降阶