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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  隋景峰   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/06/16 移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建   基于相机内外参数的机载光电平台图像几何校正 期刊论文  OAI收割 压电与声光, 2016, 期号: 1, 页码: 32-37 作者:  李铁成;  刘晶红;  周前飞   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/09/17 航空光电成像  几何畸变校正  内参数  外参数  摄像机标定   无控制点条件下机载光电平台图像的几何校正 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  李铁成 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/04/11 航空光电成像  几何校正  相机标定  相机内参数  相机外参数   长距离外参数标定误差分析 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2015, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 13-17 作者:  王卫文;  周进;  张伟丽;  刘秦娟;  吴钦章 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/11/01 双目交会  外参数标定  误差分析  近景摄影测量   一种新的相机外参数标定方法 期刊论文  OAI收割 半导体光电, 2014, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1127-1130 作者:  王卫文;  杨威;  罗剑;  周进;  吴钦章 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/11/01 相机标定  外参数  标定杆  近景摄影测量   星敏感器光学系统自主在轨标定 会议论文  OAI收割 第三届中国卫星导航学术年会 - 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2016/06/04 星敏感器  光学系统  在轨标定  内参数  外参数  光学畸变   一种基于 PSD 的机器人动态轨迹测量系统的研制 期刊论文  OAI收割 机器人, 1992, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 20-23，28 作者:  王宏玉   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 Psd  内参数  外参数  系统标定