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沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
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基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 277-285
作者:
付生鹏
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赵吉宾
;
夏仁波
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刘伟军
收藏
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2015/08/24
相机标定
外部参数
环形镜面
参数优化
基于标定的CCD图像畸变校正方法研究
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2013, 期号: 04, 页码: 633-640
徐芳
;
刘晶红
;
王宣
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2014/03/07
摄像机标定
内部参数
外部参数
畸变校正
基于两步法的摄像机标定
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2011, 卷号: 18, 期号: S1, 页码: 48-51
作者:
李文涛
;
马钺
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/05/29
计算机视觉
摄像机参数
摄像机模型
摄像机标定
两步法
非线性优化算法
非线性畸变
内部参数
畸变模型
外部参数
基于特征点对的位姿估计方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
钟志光
收藏
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2015/09/02
位姿估计
PnP
外部参数标定
深度和运动估计
机器人定位
Pose estimation
PnP
Exterior parameters calibration
Depth and motion estimation
Mobile robot localization
基于几何方法的摄像机内外参数求解
期刊论文
OAI收割
计算机工程与应用, 2005, 卷号: 41, 期号: 26, 页码: 16-18
作者:
朱枫
;
周静
;
郝颖明
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收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
摄像机标定
投影矩阵
内部参数
外部参数
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