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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者:
马静
;
杨晓梅
;
孙书利
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/04/24
时间相关乘性噪声
多传感器系统
分布式融合估值器
互协方差矩阵
虚拟状态
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
变比分光高动态光学成像技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
郭露露
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/23
高动态范围成像
多曝光图像融合
图像传感器
局域加权融合
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
轻小型无人机遥感及其行业应用进展
期刊论文
OAI收割
地理科学进展, 2021, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 1550-1569
作者:
郭庆华
;
胡天宇
;
刘瑾
;
金时超
;
肖青
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2022/04/24
数据融合
多传感器集成
智能化飞行
无人机组网
深度学习
Optimization Design of Miniature Air Quality MonitoringSystem Based on Multi-Sensor Fusion Technology
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF ATMOSPHERIC AND ENVIRONMENTAL OPTICS, 2021, 卷号: 16
作者:
Wang Yuzhong
;
Wang Huanqin
;
Hu Juntao
;
Gui Huaqiao
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/10
空气质量监测
优化设计
多传感器融合
小型化
air quality monitoring
optimization design
multi-sensor fusion
miniaturization