中国科学院机构知识库网格系统: 检索

机构

采集方式

内容类型

发表日期

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条

帮助

条数/页：排序方式：
	融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 施鹏程 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2024/05/28 同时定位与建图多传感器融合定位状态估计视觉-惯性里程计激光雷达-惯性里程计不确定性估计
	基于视觉的服务机器人定位与建图研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 \| 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2021/06/18 服务机器人定位与建图多传感器融合里程计多相机 SLAM 多机器人视觉建图
	多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭 \| 收藏 \| 浏览/下载：74/0 \| 提交时间：2021/06/24 多传感器融合视觉里程计惯性测量单元轮子编码器全球导航卫星系统