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浏览/检索结果: 共32条,第1-10条 帮助

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基于特征的三维点云配准研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
Shiyi Guo
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/01/07
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
王俊辉
  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2023/06/26
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文  OAI收割
2022
作者:  
张迪
  |  收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/12/19
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
邢晓霞
  |  收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/06/17
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
管培育
  |  收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2022/06/16
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
梁爽
  |  收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2022/06/28
局部与整体深度特征目标跟踪算法 学位论文  OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  
姚金圳
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/20
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
卢晓昀
  |  收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/09/22
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  
欧阳明
  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/18
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
苏贇
  |  收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2021/06/12