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无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:
马煜文
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提交时间:2024/04/24
多智能体系统
输出反馈
控制器间通信
一致性控制
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法
期刊论文
OAI收割
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
作者:
郁洋
;
邹涛
;
魏来星
;
徐志华
;
胡静涛
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提交时间:2020/04/01
差示扫描量热仪
恒速升温控制
前馈-反馈复合控制
多控制器
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
裴信彪
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提交时间:2019/09/23
多旋翼无人机
动力学模型
传感器预处理
低成本组合导航
姿态控制器
位置控制器
容错控制器
基于PMAC的角编码器检测控制系统
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technologies), 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 87-90
作者:
张杨
;
李彬华
;
程向明
;
杨磊
;
张益恭
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/04/21
运动控制
可编程多轴运动控制器
角度检测
程序设计
角编码器
多微通道内存系统设计方法
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2013, 卷号: 23.0, 期号: 007, 页码: 685
作者:
张广飞
;
王焕东
;
陈新科
;
黄帅
;
陈李维
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提交时间:2023/12/04
DRAM系统
内存控制器
片上多核
多通道
访存特性
一种基于并行化方法的自适应光学闭环预测控制器
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2012, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 26-36
作者:
史晓雨
;
冯勇
;
陈颖
;
谭治英
;
孙治
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/11/15
大气光学
自适应光学
预测控制器
多模型单变量预测模型
并行化
多核
神经网络
基于移动代理的智能汽车控制研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
何峰
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2015/09/02
基于代理的控制器
汽车自动驾驶
多代理系统
当地简单/远程复杂
移动代理
Petri网
智能控制
agent-based controller
vehicular automation
multi-agent systems
local simple and remote complex
mobile agent
Petri net
intelligent control
机器人视觉伺服控制及其实现的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:
景奉水
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2015/09/02
机器人
视觉伺服
控制器
Visual-Motor函数
多机器人协调
robot
visual servo
controller
visual-motor function
multi-robot coordination
基于PMAC2机器人控制与并行结构控制器研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
胡健
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2015/09/02
机器人
机器人动力学
机器人控制器
并行结构
多机器人协调
数字信号处理芯片
robot
robotic dynamics
robot controller
parallel architecture
multi-robot coordination
digital signal processor
MOLDASⅡCAMAC多参数数据获取系统
期刊论文
OAI收割
核电子学与探测技术, 1990, 期号: 06
殷锡金
;
余菊生
;
敬岚
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提交时间:2011/09/23
多参数
高计数率
快机箱控制器
先进先出
停止型