中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [82]
自动化研究所 [48]
合肥物质科学研究院 [4]
力学研究所 [2]
计算技术研究所 [1]
南京天文光学技术研究... [1]
更多
采集方式
OAI收割 [139]
内容类型
期刊论文 [68]
学位论文 [65]
会议论文 [6]
发表日期
2024 [5]
2022 [3]
2021 [8]
2020 [3]
2018 [3]
2017 [5]
更多
学科主题
机器人控制 [3]
天文技术与方法::有... [1]
天文技术与方法::精... [1]
智能机器人 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共139条，第1-10条
帮助
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
|
收藏
|
浏览/下载：27/0
|
提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
OAI收割
2024
作者:
胡光政
|
收藏
|
浏览/下载：292/0
|
提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
Lu Ben
|
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
|
收藏
|
浏览/下载：19/0
|
提交时间：2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
|
收藏
|
浏览/下载：35/0
|
提交时间：2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
|
收藏
|
浏览/下载：65/0
|
提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:
张凯翔
;
毛剑琳
;
向凤红
;
宣志玮
|
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2024/04/25
多机器人
路径规划
讨价还价博弈
解耦
协作
基于气泡微机器人对自由液面处微小物体的多模式操控
会议论文
OAI收割
中国陕西西安, 2022-11-19
作者:
王雷磊
;
陈力
;
盛敏佳
;
王丽娜
;
郑旭
|
收藏
|
浏览/下载：14/0
|
提交时间：2023/04/14
微机器人
气泡动力学
微射流
自由液面
多模式
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
吴利红
;
黄晴
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
|
收藏
|
浏览/下载：32/0
|
提交时间：2021/11/21
自主水下机器人
编队
自航
螺旋桨
类物理数值模拟
多体
计算流体力学
操纵运动
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
|
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
