机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [4]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2014 [1]
• 2001 [2]
• 2000 [1]
• 1999 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  余岑   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/07/18 面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型   多机器人系统协调协作理论与应用的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 作者:  王硕 收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调协作  反应式控制结构  避碰  Multi-robot System  Coordination and Cooperation  Reactive Control Architecture  Collision Avoidance   基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文  OAI收割 机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50 陈卫东; 董胜龙; 席裕庚 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/03/17 智能机器人  多智能体结构  分布式自主系统  通讯  编队控制  基于行为控制   多机器人协作与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000 作者:  范永 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  控制体系结构  协作性  自主性  Multi-robot system  Architecture of Robotic Control System  Cooperation  Autonomy   基于PMAC2机器人控制与并行结构控制器研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999 胡健 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人  机器人动力学  机器人控制器  并行结构  多机器人协调  数字信号处理芯片  robot  robotic dynamics  robot controller  parallel architecture  multi-robot coordination  digital signal processor