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	面向深海资源探测的多AUV任务规划研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 赵旭浩 \| 收藏 \| 浏览/下载：112/0 \| 提交时间：2020/06/27 多AUV集群任务规划多样性任务离散粒子群算法局部路径规划
	基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法期刊论文 OAI收割计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534 作者: 徐春晖; 赵旭浩; 王轶群; 刘健 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2019/06/18 自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle AUV) 多AUV集群任务规划离散粒子群算法多样性任务
	主从式免疫克隆选择算法求解任务分配问题期刊论文 OAI收割信息与控制, 2011, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 424-428 作者: 石刚收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2012/05/29 任务分配问题主从式免疫克隆选择算法迁入和迁出种群处理器优化算法抗体多样性生物免疫系统适应值
	基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 王姝莉收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人搜集围捕任务分配多样性增强学习 Multi-Robot System foraging pursuit game task assignment diversity reinforcement