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基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
作者:
刘开周
;
封锡盛
;
李一平
;
周焕银
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收藏
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2017/07/17
自主水下机器人
加权多模型切换控制
共同Lyapunov函数
垂直面控制模型
纵倾角控制模型
切换系统
GEO卫星与地面移动通信网络多覆盖下切换研究
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 3361-3365
张一杰
;
陈建州
;
刘立祥
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收藏
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2014/12/16
多覆盖
信号分布
切换次数估计
切换代价模型
切换判决
multiple coverage
signal distribution
handover times
cost model
handover decision
基于高斯混合模型与主元分析的多模型切换方法
期刊论文
OAI收割
化工学报, 2013, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 2938-2946
作者:
庞强
;
邹涛
;
丛秋梅
;
李永民
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2013/10/05
多模型切换
工况判断
高斯混合模型
平方预报误差
多模型预测控制
基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354
作者:
周焕银
;
刘开周
;
封锡盛
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/10/24
加权多模型
加权因子
平滑切换
Lyapunov函数
自主水下机器人
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
周焕银
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2012/07/27
海洋机器人
多模型切换控制
动态状态反馈控制
动态滑模控制
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