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非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
作者:
张帅
;
周平
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提交时间:2024/05/20
污水处理
递推双线性子空间辨识
无模型自适应控制
多参数灵敏度分析
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
眼间相互作用的特性及可塑性
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
石迎珍
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提交时间:2019/07/09
眼间相互作用
单眼信号衰减
多通道对比度增益控制模型
弱视
亮度调控
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
裴信彪
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提交时间:2019/09/23
多旋翼无人机
动力学模型
传感器预处理
低成本组合导航
姿态控制器
位置控制器
容错控制器
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
基于多信号流模型的电子设备故障诊断方法
期刊论文
OAI收割
High Power Laser and Particle Beams强激光与粒子束, 2017, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 75101
作者:
王岩峰
;
王晓黎
;
王迪
;
刘佳
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提交时间:2019/08/27
粒子加速器
故障诊断
多信号流模型
磁铁电源控制
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
作者:
刘开周
;
封锡盛
;
李一平
;
周焕银
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提交时间:2017/07/17
自主水下机器人
加权多模型切换控制
共同Lyapunov函数
垂直面控制模型
纵倾角控制模型
切换系统
输出慢采样控制系统的多变量预测控制策略
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 571-578
作者:
郁洋
;
梁涛
;
张鑫
;
胡静涛
;
邹涛
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提交时间:2017/11/15
多速率控制系统
输出慢采样
模型辨识
模型预测控制
具有多优先级的多变量实时在线决策支持系统
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1605-1613
作者:
郑洪宇
;
曾静
;
于海斌
;
胡静涛
;
邹涛
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提交时间:2018/03/25
多目标分层优化
模型预测控制
多优先级
决策支持