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OAI收割 [6]
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2017 [2]
2012 [3]
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SAR [1]
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基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
阵列干涉SAR高精度三维成像算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
李杭
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/07
阵列干涉SAR
三维成像
叠掩
超分辨
压缩感知
组稀疏
稀疏度自适应估计
模型选择
多径效应
聚类分析
高斯混合聚类
典型机动目标跟踪与精确预测技术
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张峰
;
张峰
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2015/09/02
输入估计
贝叶斯滤波
交互式多模型算法
自适应转弯率
渐消因子
Input estimation
Bayesian filtering
Interactive Multiple Model
Adaptive turn rate
Fading factor
基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 234-239
作者:
刘扬
;
国强
;
吴钦章
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/11/01
机动目标跟踪
变结构多模型估计
期望模式修正
自适应网格技术
可能模型集技术
高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环控制策略
会议论文
OAI收割
第三十一届中国控制会议论文集C卷, 2012
作者:
李锦英
;
付承毓
;
夏运霞
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/11/23
跟踪
多闭环
力矩波动
模型参考自适应控制
转矩估计器
重力匹配导航仿真研究
学位论文
OAI收割
博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2007
戴全发
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2013/01/17
水下导航
重力匹配
多模型自适应估计
卡尔曼滤波
仿真试验 最小匹配方差
可导航性分析
航线设计
动态规划