机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 国家空间科学中心 [1]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2015 [2]
• 2013 [1]
• 2011 [2]
• 2009 [1]

学科主题

• 空间技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于相邻交叉耦合的多电机同步控制策略研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  谷雨 收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2015/08/20 质量检测  多电机同步控制  矢量控制  滑模控制  加权耦合   产品质量检测中的多电机同步控制 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 56-58 作者:  马钺;  谷雨 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/07/05 质量检测  加权耦合  滑模控制  多电机同步控制   动态扫描拼接成像系统的多模控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1282-1290 作者:  许永森 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2014/03/07 CCD成像  动态扫描拼接  非平衡负载  变输入信号  多模控制   基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  周焕银 收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2012/07/27 海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库   基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  胡海东 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  柔性多体动力学  轨迹跟踪控制  振颤抑制  反演控制  滑模控制  aerial platform vehicle  flexible multi-body dynamics  trajectory tracking control  vibration suppressing  backstepping control  sliding-mode control   多温区空间晶体生长炉温度系统积分滑模变结构控制 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1667-1670,1674 于强; 石春; 吕旭涛; 秦琳琳; 岳大志 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2014/04/30 多温区空间晶体生长炉  解耦控制  积分滑模变结构控制  匹配条件