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基于BESO法的空间二维转台U型架拓扑优化研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王佳浩
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/26
空间二维转台U型架
双向渐进结构优化方法
多约束拓扑优化
增材制造技术
有限元分析
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究
学位论文
OAI收割
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
杨光开
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2022/06/13
多智能体协同，信用分配，贝叶斯超网络，部分可观测约束，贝叶斯神经网络
集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264
作者:
陈刚
;
李志勇
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收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/05/20
分布式优化
多智能体系统
集合约束
梯度法
固定时间收敛
基于低秩约束的熵加权多视角模糊聚类算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1760-1770
作者:
张嘉旭
;
王骏
;
张春香
;
林得富
;
周塔
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/20
多视角模糊聚类
香农熵
低秩约束
核范数
交替方向乘子法
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:
鞠锴
;
冒泽慧
;
姜斌
;
马亚杰
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/20
任务分配
多智能体系统
势博弈
约束优化
容错
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载：86/0
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提交时间：2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
水气界面磷脂单层膜的介观模拟及实验研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
朱勇铮
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2021/06/02
肺表面活性剂磷脂单层膜，多体耗散粒子动力学，粗粒化分子动力学模拟，约束液滴表面张力测量仪, 表面压力-面积等温线
基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法
期刊论文
OAI收割
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 205-214
作者:
王思奎
;
刘云鹏
;
亓琳
;
张钟毓
;
林智远
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2019/06/29
目标跟踪
多特征融合
背景约束
记忆滤波器
卷积特征
