机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287 作者:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/20 多自主水下航行器  事件触发  领航者-跟随者法  动态面控制  固定时间控制   基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文  OAI收割 计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534 作者:  徐春晖;  赵旭浩;  王轶群;  刘健   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/06/18 自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务