机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  赵旭浩   |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2020/06/27 多AUV集群  任务规划  多样性任务  离散粒子群算法  局部路径规划   基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文  OAI收割 计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534 作者:  徐春晖;  赵旭浩;  王轶群;  刘健   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/06/18 自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务