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面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
OAI收割
2024
作者:
范略
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
智能视觉感知与理解研究态势分析
期刊论文
OAI收割
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 19, 页码: 18-25
作者:
张迪
;
鲁宁
;
李宜展
;
滕飞
;
王丽
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2019/03/05
:视觉感知与理解
大范围
无人平台
政策规划
研究态势
产业应用
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
姜军
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼机器人
驱动饱和
大范围镇定控制
轨迹跟踪控制
大初始状态
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
作者:
姜军
;
杨丽英
;
何玉庆
;
韩建达
;
徐卫良
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/05/01
多旋翼
控制输入约束
大范围镇定控制
控制Lyapunov函数
基于扫描微透镜的近场光学超分辨率成像系统研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王飞飞
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2016/12/15
微透镜
超分辨显微镜
近场白光干涉
大范围成像
微纳透镜阵列
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
曹黎俊
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2016/06/30
大范围场景
群体目标
轨迹关联
密度估计
流量分析
基于目标识别的多波束系统探测参数设计
期刊论文
OAI收割
中南大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 677-683
作者:
吴利红
;
许文海
;
臧力龙
;
安阳
;
杨帅锋
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/03/07
GeoSwath多波束测深系统
空间分辨率
海底目标探测
大范围快速搜寻
探测参数
求解线性规划问题的一类新的连续化方法
期刊论文
OAI收割
长春光学精密机械学院学报, 1997, 期号: 03, 页码: 59-61+73
吴淑芳
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2013/03/11
线性规划
等价性条件
大范围收敛
答“关于Columbus问题的几点注记”
期刊论文
OAI收割
科学通报, 1989, 卷号: 34, 期号: 14, 页码: 1119-1120
作者:
朱如曾
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提交时间:2009/08/03
研究进展
学术观点
小扰动稳定
平面约束
大范围稳定
点模型
稳定性判据
角速度
光滑模型