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学科主题

• 流体力学 [1]

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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666 作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/24 奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机   复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184 作者:  赵建国;  杨春雨   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/09 复杂工业过程  运行优化控制  奇异摄动理论  Q-学习  双速率   面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443 作者:  钱辰;  方勇纯;  李友朋   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/20 扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统   基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   托卡马克二维局部模的第三类气球理论 期刊论文  OAI收割 核聚变与等离子体物理, 2013, 卷号: 033 -   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/10/26 气球表象  气球理论  二维本征值问题  环形局部模  奇异摄动论   水下柔性臂与控制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 刘运亮 收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2012/07/27 水下柔性臂  动力学建模  Hamilton原理  奇异摄动法  协调控制   输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 王鲁单 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2010/11/29 巡检机器人  离散事件系统  奇异摄动  扩展卡尔曼滤波  视觉伺服   污水处理过程的奇异摄动模型仿真研究 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3188-3192 作者:  苑明哲;  张平;  王宏   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 污水处理过程  活性污泥模型  Benchmark  奇异摄动  灵敏度分析   一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 60-65 作者:  赵明扬;  刘红军;  张波;  隋春平   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动  柔性机器人  奇异摄动  二时标控制   并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者:  隋春平 收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制