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	基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制期刊论文 OAI收割宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161 作者: 张鑫; 刘金国 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2021/11/18 空间机器人基—臂姿态耦合时延估计（TDE）复合刚体动力学建模方法无模型解耦控制器
	新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 裴信彪 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2019/09/23 多旋翼无人机动力学模型传感器预处理低成本组合导航姿态控制器位置控制器容错控制器
	增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191 作者: 续志军收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2014/03/07 微型飞行器滑模控制器姿态控制模糊神经网络李亚普诺夫函数