机构

• 长春光学精密机械与物... [2]
• 力学研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2017 [2]
• 2013 [1]
• 2011 [1]
• 1993 [1]

学科主题

• 一般力学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2018, 期号: 09, 页码: 1260-1271 作者:  范国伟;  王绍举;  徐伟;  常琳;  杨秀彬   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/17 挠性卫星  金字塔构型CMG群  快速机动  姿态轨迹规划  滚动跟踪控制   高分辨率CMOS相机沿轨长条带钟摆式搜索成像设计 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2017, 页码: 153-162 作者:  王亚敏;  杨秀彬;  金光;  徐伟;  王旻   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/04/09 成像模式设计  钟摆式搜索  姿态规划  像移补偿  地面缩比试验   自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39 作者:  梁兴灿;  徐林森;  李露;  周波;  赵家轩   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/11/23 自由落猫机器人  姿态调整  轨迹规划  时间最优  粒子群优化算法   双刚体航天器姿态运动规划的样条逼近方法 期刊论文  OAI收割 中国科学. 物理学, 力学, 天文学, 2013, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 407-414 作者:  戈新生;  郭正雄 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/04/24 双刚体航天器  姿态运动  运动规划  样条逼近  粒子群算法   高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘传凯 收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2015/09/02 环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly   用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动 期刊论文  OAI收割 机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 16-21 查选芳; 杜洪流; 王心丰; 金万敏 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/03/17 机器人  姿态旋量  对偶映射原理  轨迹规划  运动分析