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多轮腿复合移动机器人控制系统的设计与实现 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  
吕琴
  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2010/11/29
轮腿复合移动机器人自主越障姿态设定及轮腿运动协调算法实现 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 243-248
作者:  
高英丽;  卜春光;  吴镇炜;  吕琴
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29