机构

• 长春光学精密机械与物... [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 1993 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2018, 期号: 09, 页码: 1260-1271 作者:  范国伟;  王绍举;  徐伟;  常琳;  杨秀彬   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/17 挠性卫星  金字塔构型CMG群  快速机动  姿态轨迹规划  滚动跟踪控制   自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39 作者:  梁兴灿;  徐林森;  李露;  周波;  赵家轩   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/23 自由落猫机器人  姿态调整  轨迹规划  时间最优  粒子群优化算法   用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动 期刊论文  OAI收割 机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 16-21 查选芳; 杜洪流; 王心丰; 金万敏 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/03/17 机器人  姿态旋量  对偶映射原理  轨迹规划  运动分析