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机构
自动化研究所 [3]
测量与地球物理研究所 [1]
上海应用物理研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [5]
期刊论文 [1]
发表日期
2013 [1]
2009 [2]
2008 [1]
2007 [1]
2006 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
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物体定位与图象矫正研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王波
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2015/09/02
摄像机姿态估计
PnP问题
摄像机内参数标定
图象矫正
Camera Pose Estimation
Perspective-n-Point Problem
Camera Intrinsic Parameter Calibration
Image Rectification
增强现实中的跟踪问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
姬靖
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2015/09/02
增强现实
跟踪
姿态估计
平面图案
P4P问题
PDE方法
Augmented Reality
Tracking
Pose Estimation
Planar Pattern
P4P Problem
PDE Method
双臂式空间机械臂捕捉目标问题
期刊论文
OAI收割
上海交通大学学报, 2009, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1746-1750
作者:
丛佩超
;
孙兆伟
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2010/11/29
空间机械臂
碰撞问题
广义直臂抓取
基座姿态
挖掘信息提高GPS/INS导航精度的理论与方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008
柴艳菊
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2013/01/17
GPS/INS组合
doppler测速
模糊度动态解算
坐标约束
模糊度检验
不适定问题
kalman滤波
参数可测性
挖掘隐含信息
附加隐含信息约束的滤波模式
自适应选权滤波
姿态检验
MATLAB语言
跨姿态人脸识别和姿态估计中的特征转换研究
学位论文
OAI收割
博士, 上海应用物理研究所: 中国科学院上海应用物理研究所, 2007
张鸿洲
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2012/04/11
人脸识别
姿态问题
特征转换
子空间特征重构
姿态估计
透视N点/线定位问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张彩霞
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2015/09/02
PNP问题
PNL问题
危险圆柱
对偶数
姿态估计
PNP Problem
PNL Problem
Danger Cylinder
Dual Number
Pose Estimation