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一种协作机器人非线性刚度建模方法
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者:
王颂
;
胡明伟
;
刘爱华
;
刘旭
;
潘新安
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/09/09
协作机器人
非线性
刚度建模
子结构法
动态子结构法在光电经纬仪固有特性分析中的应用
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2008, 期号: 3
孙芳方
;
乔彦峰
;
李鹏
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/09/25
光电经纬仪
动态子结构法
固有特性
有限元
压阻掺杂浓度对高g_n加速度计动态性能影响
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2008, 期号: 12
杨尊先
;
李昕欣
;
于映
;
林丽华
;
陈国南
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/01/06
微机械陀螺
健壮性设计
子结构法
田口方法
镍氢电池充放电传热过程模拟
期刊论文
OAI收割
上海交通大学学报, 2007, 期号: 03
楼英莺
;
王文
;
娄豫皖
;
夏保佳
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2012/01/06
微机械陀螺
子结构法
优化设计
有限元法
动态分析
多层式智能结构中压电元件的最优配置
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2005, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 253-256
作者:
颜云辉
;
隋春平
;
赵明扬
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2010/11/29
多层智能结构
模态可控度
模态可观测度
子空间迭代法
压电元件
通用基团贡献法自动处理系统(GPAG)
期刊论文
OAI收割
计算机与应用化学, 1992, 期号: 02, 页码: 138-143
作者:
董茜
;
严新建
;
许志宏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2014/08/27
基团贡献法
基团自动解析
子结构匹配
结构信息计算机表示
桩基导管架平台振动的若干问题
期刊论文
OAI收割
振动与冲击, 1991, 期号: 2, 页码: 30-39
作者:
田千里
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浏览/下载:1212/113
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提交时间:2009/08/03
导管架平台
桩基刚度
平台结构
计算模型
可靠性分析
损伤部位
振动
海洋平台
子结构法
具有离散阻尼器的结构动力分析
期刊论文
OAI收割
固体力学学报, 1983, 期号: 2, 页码: 186-196
作者:
田千里
收藏
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浏览/下载:872/177
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提交时间:2009/08/03
阻尼器
结构动力分析
模态应变能法
子结构
无阻尼
自由度数
刚度阵
悬臂结构
原结构